内窥镜泛指经各种管道进入，以观察内部状况的医疗仪器，集传统光学、工程学、精密机械、现代电子、数学、软件等于一体，而其检查称为内窥镜检（Endoscopy）或内镜检查（术）。

　　纤维内镜是利用光导纤维与透镜组合来完成传导光线与图像，经的天然孔道或手术切口进入，用于检查内部难以触及的组织结构的一种医疗器械。

　　电子内镜是一种可插入体腔和脏器内腔进行直接观察、诊断、治疗的集光、机、电等高精尖技术于一体的医用电子光学仪器。它采用尺寸极小的电子成像元件——CCD（电荷耦合器件），将所要观察的腔内物体通过微小的物镜光学系统成像到CCD上,然后通过导像纤维束将接收到的图像信号送到图像处理系统上，最后在监视器上输出处理后的图像，供医生观察和诊断。

　　硬镜需与配套设备搭配使用完成各种类型疾病的诊断和治疗。硬镜的主要配套设备有摄像系统主机，摄像头，冷光源，监视器，台车等。硬镜主要进入无菌组织、器官或者经外科切口进入无菌腔室，如腹腔镜、胸腔镜、关节镜、椎间盘镜、脑室镜等。硬镜为棱镜光学系统，最大优点是成像清晰，可配多个工作通道，选取多个视角。在中国，90%的硬镜在普外科、泌尿科、胸外科、妇科、骨科这五个科室使用。

　　软镜主要通过的自然腔道来完成检查、诊断和治疗，如胃镜、肠镜、喉镜、支气管镜等主要通过的消化道、呼吸道及泌尿道进入。软镜的光学系统为光导纤维光学系统，此光纤内窥镜最大特点是镜头部分可被术者操纵改变方向，扩大应用的范围，但成像效果不如硬质镜效果好。软镜中至少 65%以上的市场份额属于消化内镜，主要用于消化系统疾病的诊断和治疗，呼吸科、耳鼻喉科、泌尿科等科室也会使用软镜进行相关疾病的诊断与治疗。

　　在消化科，消化内镜是进行消化系统肿瘤筛查的金标准；在多个外科科室，腹腔镜等内镜是辅助微创手术的重要医疗器械。

　　腹腔镜是一种带有光源和微型摄像头的医疗器械，属于III类医疗器械。其整套设备包括腹腔镜、能源系统、光源系统、灌流系统、成像系统以及常用的腹腔镜手术器械（如穿刺针、套管针、分离钳、电凝钩及电凝棒、施夹器、钛夹、剪刀、持针器、圈套器等），主要用于普通外科、妇科外科和其他外科手术。

　　胸腔镜是一种用于胸腔内微创诊断和治疗程序的医疗器械。它是一种内窥镜，由一根细而柔韧的管子组成，管子末端装有光源和摄像头。胸腔镜通过的一个小切口插入，使外科医生或其他医疗专业人员能够看到肺部、胸膜（胸腔内的膜）和的其他结构。摄像头拍摄的图像可以在监视器上实时查看，可以准确诊断和治疗胸腔积液、肺癌和肺纤维化等疾病。胸腔镜检查是传统开胸手术的一种侵入性较小的替代方法，可以为患者提供更快的恢复时间，减少疼痛和疤痕，并降低并发症的风险。

　　宫腔镜是用于子宫腔内检查和治疗的一种纤维光源内窥镜，包括宫腔镜、能源系统、光源系统、灌流系统和成像系统；它是利用镜体的前部进入宫腔，对所观察的部位具有放大效应，以直观、准确成为妇科出血性疾病和宫内病变的首选检查方法。可分为全景式宫腔镜、接触式宫腔镜、显微宫腔镜和纤维宫腔镜等类别。

　　关节镜是一种观察关节内部结构的直径5mm左右的棒状光学器械，是用于诊治关节疾患的内窥镜。与传统切开手术相比，关节镜手术能利用微细的内视镜，只需很小的手术切口就可以进入关节腔内，观察内部病变并加以治疗，以尽可能微小的创伤治疗手段，在最短时间内修复伤者组织结构和功能，最大程度地恢复运动能力，可用于韧带损伤、半月板撕裂、关节清理检查等各种运动损伤类疾病。关节镜系统产品种类较多，主要有关节镜主镜、动力刨削系统、射频消融系统、光源系统等产品，其中关节镜主镜是主要产品。

　　消化内镜是经消化道直接获取图像或经附带超声及X线的设备获取消化道及消化器官的超声或X线影像，以诊断和治疗消化系统疾病的一组设备。按检查所用内镜属性可分为食管镜、胃镜、十二指肠镜、结肠镜、小肠镜、内镜超声、胶囊内镜、胆道镜（包括子母镜）、胰管镜和腹腔镜以及激光共聚焦内镜等；按检查部位和功能分为上消化道内镜、下消化道内镜、内镜逆行胰胆管造影（ERCP）及内镜超声；按临床应用分为诊断性消化内镜和治疗性消化内镜。

　　中国社会老龄化日渐加深，关节疾病、呼吸道疾病、消化道疾病、泌尿系统疾病等发病率上升，推动内窥镜检查需求持续增加。随着微创手术扩展到更多的临床科室，内窥镜诊疗技术能应用到更广泛的临床场景。同时医疗器械相关政策持续出台，支持内窥镜行业发展。中国内窥镜市场呈快速增长态势，据医械汇《中国医疗器械蓝皮书（2023版）》测算，2022年中国内窥镜市场规模为172亿元。得益于持续增长的医疗需求和日益改进的医疗基础设施建设，未来市场将持续扩容。（更多数据见医械汇《中国医疗器械蓝皮书（2023版）》）

　　硬镜主要用于微创手术中，中国90%的硬镜在普外科、泌尿科、胸外科、妇科、骨科等五个科室使用，硬镜代表产品是腹腔镜、胸腔镜、关节镜、宫腔镜等。硬镜应用相对成熟，在中国处于稳定增长阶段，据医械汇《中国医疗器械蓝皮书（2023版）》测算，2022年中国硬镜市场规模为96亿元。

　　软镜应用集中在消化内镜和呼吸内镜，近几年消化内镜需求呈现加快趋势，软镜市场也相应快速增长，据医械汇《中国医疗器械蓝皮书（2023版）》测算，2022年中国软镜市场规模为76亿元。

　　腹腔镜发展时间较早，微创手术开展率相对也较高，目前在结直肠外科、胃外科、胰腺外科、肝脏外科等多个科室，腹腔镜手术的安全性和可行性都得到了循证医学证据支持。

　　消化内镜在软镜占比超过65%，消化系统癌症高发，目前内镜取活检是消化道癌症确诊的“金标准”，随着人口老龄化加剧，消化道早癌筛查、医疗基建、分级诊疗等多重利好政策推进，以及内窥镜新术式的开展，内镜诊疗需求进一步释放，中国消化内镜市场规模正不断扩大。

　　《中国医疗器械蓝皮书》（2023版）通过上市公司年报、厂家调研、经销商座谈、专家验证等多渠道开展数据采集工作，并对数据进行度分析，使从业者能够从多种维度、多个侧面综合了解2022年医疗器械行业的发展现状、竞争格局，以及创新前沿热点。同时首次新增海外市场分析，以全局性、前瞻性的思维洞察行业发展新趋势，为企业、科研、投资机构等单位了解行业最新发展动态及竞争格局，把握行业未来发展方向提供专业的指导和建议。